Sejarah awal berdirinya perpustakaan, bersama dengan berdirinya STMIK AMIKOM Purwokerto pada tahun 2005  yang bertempat di Jl. HR. Bunyamin P2 No.4, Limas Agung Estate. Berikutnya pada tahun 2010 STMIK AMIKOM Purwokerto pindah ke gedung baru yang beralamat di Jl. Let. Jend. Pol. Soemarto, yang diikuti pula dengan pindahnya perpustakaan dengan menempati ruangan kurang lebih seluas 10 m2 bersama-sama dengan kegiatan perkuliahan dan administrasi lainnya. Kemudian pada tahun 2013 Gedung Unit II STMIK AMIKOM Purwokerto selesai dibangun, sehingga perpustakaan di pindah ke gedung baru tersebut. Dan pada tanggal 26 juli 2019 STMIK AMIKOM Purwokerto beralih status menjadi Universitas Amikom Purwokerto. Mulai saat itu ruangan seluas 50 m2 ditempati untuk perpustakaan yang bertempat di latntai 2.

Semenjak berdirinya perpustakaan, perpustakaan menggunakan sistem layanan terbuka, sehingga pemustaka dapat langsung menuju jajaran rak untuk memanfaatkan koleksi. Koleksi tercetak dikelompokkan dengan sistem Dewey Decimal Classification (DDC). Katalog Perpustakaan (OPAC) dapat diakses secara online. Informasi tentang Perpustakaan yang dimiliki oleh Perpustakaan dapat dilihat dari situs web: digilib.amikompurwokerto.ac.idDengan semakin berkembangnya koleksi, sarana, prasarana dan serta SDM, perpustakaan bertekad untuk memberikan layanan prima kepada para pemustaka sekaligus berupaya sekuat tenaga untuk mewujudkan visi dan misi Universitas Amikom Purwokerto.